在问句中,句子的首单词,在什么情况下分别用到can/could/will/would/are/do/did/shall?它们之间有何区别本人对这个问题一直感到很迷糊,

can用于现在时，表示能力、推测等；
could是can的过去式，可用于过去时表示能力，也可用于现在时，表示一种委婉的语气；
will作为助动词时，表示将来，作为情态动词时，表示意愿；
would是will的过去式，可以表示相对于过去的将来、过去的意愿或用于现在时，表示一种委婉的语气。
are可表示“是”，也可和现在分词连用，构成进行时态，也可和过去分词连用，构成被动语态。
do可做实义动词用，表示“做”；也可用作助动词，这时一般用于否定句、疑问句。
did是do的过去式。
shall可以用来表示意愿，也可表示将来。
再给你补充一个——should。should是shall的过去式，除了表示过去意愿、相对于过去的将来以外，还可表示一种一种委婉的语气。

CAN,ARE,DO用在现在时
could,would did用在过去时，would用在过去将来时
will shall用在将来时

用在句首? 如果这是你的问题，那么答案是:这些都是助词,疑问句,尤其是一般疑问句是以助词开头,后面动词用原形.

could,would表示一种委婉语气
will,shall用语将来时(shall只能用第一人称)
can用于现在时,表能不能的意思
are,do用于现在时,表是/做的意思
did用于过去时

你说的这些还真不是那么好回答,因为每两个之间的区别都不尽相同,我只能一个一个说了
从最简单的说起好了.do,did在问句首词的时候,就是简单的表明过去是或者现在.did you cleaned the XXX yesterday?Do you want to go now?
can,问句时就是说：……能不能……?意思与could一样
could表示委婉.就像是把“你能不能……”改成“你可不可以……”
will表示绝对的将来要怎样
问：will you.
答：yes
就是说就要那样做
而would一般是“愿意”的意思,但也可以做will的意思
其实一般都是would you like...而当作will也不是不可,而且准确的说,如果你把will放在would的地方也可以,但会很别扭“will you like some ..."……所以简单的解释就是说委婉用语吧,可是实际上用还是要看场合,愿意一般就用would 要做什么就用will了
are=is=am
没有什么好混淆的,根据后面的主语而定are you?am Is she?没有可以替代的词语,所以似乎没什么好解释的
shall其实并不是委婉用语,就是“应该”的意思,should不能做问句首词,shall就是他的位置
你看they are asking we to do this,shall we?你能用任何一个词替代这里的shall又不变他的意思么?所以说shall就是应该的意思
我建议你们学习英语不要太相信词典,不要总以为你的答案像词典一样死板有多么好……