need(not) doing中的need是什么词,情态动词还是实义动词讲一下need在什么结构里做情态动词,什么结构里做实意动词?

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need(not) doing中的need是什么词,情态动词还是实义动词
讲一下need在什么结构里做情态动词,什么结构里做实意动词?