我爷爷过去常常在晚饭后散步 My grandpa ___for a walk after supper.

问题描述:

我爷爷过去常常在晚饭后散步 My grandpa ___for a walk after supper.

used to to 过去常常做某事 所以是used to go 望采纳。。

used to going

My grandpa used to go for a walk after supper
过去常常 used to+动词原形,

used to go