如何判断英语非谓语动词不定式与动词-ed形式?

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• 英语达人请速来!跪谢!如题：I see him eats a cake .请问这个句子有毛病吗?（我的疑问是：英语中,一个单句中只能有一个谓语动词,但是该单句中see与 eats 都是动词,按照语法,应该把其中一个动词改为非谓语的形式,但是如果这样做的话,与see sb.do sth.这个用法相矛盾了）恳请英语达人帮忙详细解释一下我的疑问,
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• 谁能帮我详细的说明一下英语中非谓语动词与谓语动词的关系?（勿乱贴）是这样,今天上课听到老师讲,非谓语动词里面,不定式的动作,表示在谓语动词之后过去分词的动作,表示在谓语动词之前现在分词的动作,表示和谓语动词同时进行关于上面,我只记下的这个大概,谁能再详细的按照我上面的那个再细说一下啊~我非常非常非常的感谢你们!
• 动词的被动语态和非谓语动词-ed形式区别非谓语动词-ed形式可以表示被动,它和被动语态有什么区别和联系?就象这句话having been told many times,he finally understood it.为什么不能用told代替having been told?
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