forget to to do sth.与 forget doing sth.怎么用?我知道：forget to do sth.是说：是还未做过的,后者是：已经做过的但我还没弄懂这个定义的意思,请帮我解释清楚要是有例句就好了

就是相反的意思楼,反正记住以下:
forget to do sth 忘记(去)做某件事
forget doing sth 忘记(已经)做过某件事

forget to do 忘记做某事，事情没有做。如：I forget to lock the door.我忘记锁门了。（门没有锁）
forget doing 忘记己经做过某事。如：I forget locking the door. 我忘记我己经锁上门了。（门己经锁上了，但我忘记了，所以以为没锁）

8.2 forget doing/to do
forget to do 忘记要去做某事.(未做)
forget doing 忘记做过某事.(已做)
The light in the office is stil on.He forgot to turn it off.
办公室的灯还在亮着,它忘记关了.(没有做关灯的动作)
He forgot turning the light off.
他忘记他已经关了灯了.( 已做过关灯的动作)
Don't forget to come tomorrow.
别忘了明天来.(to come动作未做)

forget to wash it 我忘记去洗了 --意思是 我没有洗 现在想起来了
forget washing it 我忘记我系来着 --意思是 我实际上洗了 但我现在忘记了