感官动词后加动词时什么+do什么时候+doing

感官动词后可以跟do也可以跟doing，表示不同的意思。
感官动词(及物)有：
see/notice/look_at/watch/notice/observe/listen_to/hear/feel(Vt) 。。。
如see sb do sth表示看见某人做了某事(结果)
see sb doing sth表示看见某人正在做某事（进行）
eg：when i passed by her house last night, i saw her drawing pictures. 我看到她正在画画。
感官动词 see, watch, observe, notice, look at, hear, listen to, smell, taste, feel + do 表示动作的完整性，真实性；+doing 表示动作的连续性，进行性

I saw him work in the garden yesterday.
昨天我看见他在花园里干活了。(强调"我看见了"这个事实)
I saw him working in the garden yesterday.（强调"我见他正干活"这个动作）
昨天我见他正在花园里干活。
典型例题
1）They knew her very well. They had seen her ___ up from childhood.
A. grow B. grew C. was growing D. to grow
答案：A。因题意为，他们看着她长大，因此强调的是成长的过程，而非正在长的动作，因此用see sb do sth 的句型。
2）The missing boy was last seen ___ near the river.
A. playing B. to be playing C. play D. to play
答案A. 本题强调其动作，正在河边玩，应此用see sb. doing sth句型。

这么想一下：一般动词什么时候加to do，什么时候加doing？

以see 为例,see sb do ...看到某人【做了】某事
see sb doing ...看到某人【正在做】某事
其他感官动词,用法同see一样

强调动作正在发生加doing，否则加do。
后面一种情况变为被动语态时要加to构成to do。