刚体运动*度怎么算

问题描述:

刚体运动*度怎么算

能够沿空间坐标系的某轴做直线运动,就有一个*度;能够沿3个轴做直线运动,就有3个*度;
能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个*度;能够绕3个轴旋转,就有3个*度;
所以,刚体最多可有6个*度.