无论人员是不是齐整,我们都得赶往阵地.（复句）无论什么时候,我们都要谦虚谨慎（这个怎么就是单句了?和上面的不是一样的么）

什么时候只是一个短语，不是一个分句。所以是单句。

第一个是让步条件复句，可以改为：即使人员不齐整，我们也得赶往阵地。
第二个是单句，可以改为：什么时候我们都要谦虚谨慎。或者，我们无论什么时候都要……。
二者的区别在于，复句是两个句子，单句始终只是一个句子，前面的“无论”是定语前置。

主语个数不同,第一个句子两个主语：“人员”“我们”
第二个句子一个主语“我们”

上一句的前半句中含有一个主谓完整的句子，而后半句则是一个主谓宾完整的句子；下一句的前半句不是一个完整的句子，而是一个成分。