病起书怀这首诗抒发了诗人怎样的情怀?

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病起书怀这首诗抒发了诗人怎样的情怀?
病骨支离纱帽宽 孤臣万里客江干 位卑未敢忘忧国 事定犹须待阖棺 天地神灵扶庙社 京华父老望和銮 出师一表通今古 夜半挑灯更细看

《病起书怀》这首诗抒发了诗人对一生屡遭挫折、壮志难酬,年已老大的深深慨叹和感伤,但仍然对前途充满着希望的情怀.