请列举两个汉唐盛世或宋朝的对外开放事例
问题描述：
请列举两个汉唐盛世或宋朝的对外开放事例
答
汉朝：丝绸之路；昭君出塞；同日本交往（汉倭奴国王金印）
唐朝：鉴真东渡；玄奘西游
宋朝：从越南引进良种占城稻