“知我者,谓我心忧；不知我者,谓我何求”出自那首诗?能把全诗翻译一下么?

、“知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.”
这句诗出自我国最早的诗歌总集《诗经》,在《王风》集中,题为《黍离》.
“知我者谓我心忧,不知我者谓我何求”的原意为：了解我心情的人,认为我心中惆怅；不了解我心情的,还以为我呆在这儿有什么要求呢!
黍离》全诗如下：
彼黍离离,彼稷之苗.行迈靡靡,中心摇摇.知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.悠悠苍天,此何人哉!
彼黍离离,彼稷之穗.行迈靡靡,中心如醉.知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.悠悠苍天,此何人哉!
彼黍离离,彼稷之实.行迈靡靡,中心如噎.知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.悠悠苍天,此何人哉!
注释：
（1）黍：俗称小米；离离：茂盛的样子；稷：高梁.
（2）行迈：远行；靡靡：迟迟,行走缓慢；摇摇：忧苦不安.
（3）知我者：了解我的心情的；谓我何求：认为我久留不去,有什么要求.
（4）“悠悠苍天,此何人哉”的意思是：渺茫的苍天啊,造成这个后果的到底是谁呢?
（5）噎：食物塞住咽喉,这里指压抑不能喘息.