三角函数中2kπ、2分之π、kπ什么的是什么意思什么时候用..

2kπ是以360°为一周期的角度,比如说k=4时,就是8π也就是1440°
kπ/2是以90°为一周期的角度,比如说k=3时,就是3π/2也就是135°
同理,kπ也是这样自己懂了吧.
然后所有的k都只能取整数
用的话就是在计算角度啊,还有三角函数的取值范围之类的,蛮烦的2分之kπ中的k是什么意思。是不是周期。是不是当k等于1时是一周期的角度。等于3时就是三周期的角度。还是别的什么。请给我详细的解答。谢谢。