分别计算以下平面机构的*度.
问题描述：
分别计算以下平面机构的*度.
知道公式为：F＝3N－2PL－PH
活动构件数N为多少，低副数PL（包回转，移动副）为多少，高副数PH（点、线接接触）为多少。
答
左边一个高副,5个低副,4个活动构件 （滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副）
右边7个低副,5个活动构件
代入公式计算就是.