质量均为m的两物体A,B,A放在倾角为α的光滑斜面上,通过定滑轮由不可伸长的轻绳与B相连,定滑轮是半径为R的圆盘,其质量也为m,物体运动时,绳与滑轮无相对滑动,求绳中张力T1和T2及物体的加速度a（轮轴光滑）.

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