力矩的解释,公式,和方向表达

问题描述:

力矩的解释,公式,和方向表达

力矩M=r×F,r是转轴到力作用点的空间矢量,M方向可用右手螺旋确定,其大小∣M∣=∣r∣*∣F∣sina,其中a为r与F的夹角.