如何区分英语句子中have是助动词还是实义动词,

是的，但这话说的不够确切，是不能同时出现在一个一般句中比如，如果有从句的话就可以有两个实义动词 eg: What I do is right.

非常简单啊。只有完成时态中的have, has, had 是助动词，其他情况下都是实义动词啊。

have是一个用法相当广泛的动词.它不仅是一个实义动词,本身包含具体的词意
“有”,还可以用作助动词.更重要的是have可以和很多单词构成短语.
它的单数第三人称不像其它动词的第三人称单数那样,在动词原形后面加-s,它的第三
人称单数是has.
这个动词本身的词义是“有”的时候
例如：（1）I have a pen.（2）Michael has a new soccer.
　　在由have作谓语的句子变疑问句或否定句时,在美式英语中,无论何种情况,都要借
助于助动词do或does.
例如：（1）Do you have a dictionary?（2）He doesn't have any coffee.
在英式英语中,现在时的否定句、疑问句通常不用助动词do而用have not--- （haven't
any moneyt ) ,Have you...的形式,但最近受到美式用法的影响和一般动词一样,已渐有
使用do的倾向.
have还可以和很多单词,特别是那些既是动词又是名词的词连用,构成很多短语,其词意
则是由与其连用的词语来决定,它的活跃之处也就在于此.例如：
have a talk 谈话 have a tea 喝茶
have a rest 休息一会儿 have a class 上课
have的这类短语还有很多,这种短语还有自己的宾语或其它成分.
例如：What a nice photo!Let me have a look (at it).
have还可以和表示疾病的名词连用,表示正在或曾经生过某种疾病.例如：
　　have a headache 头痛 have a stomachache 胃痛；肚子痛
have a sore throat 喉咙痛 have a cough 咳嗽 have a cold 感冒
如果我们回答医生询问病情时,一般这样来回答：
—What's the matter (with you)?—I have a bad cold.
注意：
1.have表示“有”的时候,是一个实义动词,所以否定的时候,要加助动词do,所以
就是don't have 了.
例如：我没有钢笔.——I don't have a pen.（美语于动词前do)
I haven't any pen.(英语于动词后+not）
2.have 还有助动词的意思,否定形式直接在其后+not
一是情态动词,二是构成完成时态,这个时候就要用have not的形式了.
完成时态：I have not finished my homework
情态动词：have to do用法,必须去做.i have to help him我必须帮助他
3,have表示‘拥有’‘具有’‘含有’等义时,不能用于表示时态.
例如：I have a car.gusee what i have in my hand.
4、表示怀有,得到,持有.( 情感,想法）,不表示时态,但否定式只有1种
——I have no idear.——she has no interested in sports.
5、当它表示吃,喝,开会.可用于表示时态
i am having a meeting.（have+名词) ——我正在开会.

如果是助动词，则其后会有一个实义动词。