铰链四杆机构有哪些类型?如何判别?他们各有什么运动特点?

问题描述:

铰链四杆机构有哪些类型?如何判别?他们各有什么运动特点?

  铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式.  1、曲柄摇杆机构  定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.  应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件...