在英语中,to做介词时,后面应该用doing形式,但是什么时候to就做介词呢?有什么规律?

记住一些固定词组是介词，object to ， look forward to 等。没有什么规律

这个只有靠记忆，没有规律可循的。
很多书上都有归纳，比如曲一线的《3.2》的高考复习一轮上归纳的很好。

介词后面是可以直接跟宾语的,也就是比如：.to sth 的时候,这时候to就表示介词,所以就可以是 ...to sth/doing sth.
常用的有：object to sth/doing sth,look forward to sth/doing sth
according to sth/doing sth 等等啦

这个没有什么规律的，通常是在一些词组当中会出现to做介词的，比如according to、 look forward to, prefer to 等等的一些词组。你可以把你所学的归纳下。