三角函数和差化积的公式都是什么啊?cosA-cosB=-2*sin[(A+B)/2]*sin[(A-B)/2] 中右边的式子前有负号吗？

sinA+sinB=2*sin[(A+B)/2]*cos[(A-B)/2]
sinA-sinB=2*sin[(A-B)/2]*cos[(A+B)/2]
cosA+cosB=2*cos[(A+B)/2]*cos[(A-B)/2]
cosA-cosB=-2*sin[(A+B)/2]*sin[(A-B)/2]
sin(A+B)=sinAcosB+cosAsinB
sin(A-B)=sinAcosB-cosAsinB
coa(A+B)=cosAcosB-sinAsinB
coa(A-B)=cosAcosB+sinAsinB
有负号