角速度的方向有什么意义?是不是只有圆周运动才有角速度？

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• 质点做匀速率圆周运动时,加速度的数值有什么意义?如：地球的同步卫星在赤道上空的圆形轨道上作匀速率运动,其周期等于地球的自转周期T＝24h,卫星离地面的高度为3.59*10^4km,地球的平均半径为6.37*10^3km,求得卫星的速率为v=3.07*10^3m/s,卫星的向心加速度大小为a=0.223m/s^2.这个0.223的物理意义是什么?不要光泛泛地说它表示方向改变的快慢,这个我也知道.具体到这个数值0.223,它跟方向的改变量之间有什么关系?比如是不是速度的方向每秒钟弯曲0.223弧度呢?
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• 角速度的方向有什么意义?
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