managed to和was able to 在表示过去已成功完成的动作时,在用法上的区别是什么?

问题描述:

managed to和was able to 在表示过去已成功完成的动作时,在用法上的区别是什么?

前者强调“经过一定的努力而终于成功地做了某事”
后者强调“有那种能力并且也做成了某事”