do you have any concern与do you have any question 有区别吗最好是加上情景范例以方便真正理解，

很大区别！（内容与对象）
1/. 你还有什麼顾虑吗？
例： 如果你是一个易手汽车经纪，当你向一个顾客推销一台易手车，在你向他解答完连串问题又让他试驾驶过该辆汽车后，他还是迟疑不决，默言不语！
这时，你便可以用这句子客气地询问他：“Do you have any concern?”（有一点催促他成交的意思）。
2/. 你还有什麼问题吗？
例： 你是一位老师，你的一个学生问你一些问题，当你解答了他之后，他的表情还是似懂非懂！
这样，你便问他：“Do you have any question?”（带有点关心该同学的意思）。
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注：以上两例，最重要是表情，声量及语气，不然效果适得其反！
concern的另例— A，B和C三个好朋友已经合作多年，每次公司有重大的议程，或改变行销策略和营运方针等，都是要仨人一致同意方可通过的，今天的会议A、和B、已投了赞成票，C君迟迟还未表态，A君便问C君道：“看来您尚未决定！Do you have any concern？”（您还担心什麼呢？意思是问C君这新计划是否还有什麼遗漏？）
question的另例— 父亲已经安排好不羁的儿子到外国留学，以使他远离损友，当然年青人心里实非所愿，脸上老大不高兴！
严父心中有气，便提高了音量说：“学校方面已替你安排妥当，到了那里一切有你姑妈照顾，姑妈从小就最疼你，她家里有厨师、花王、女佣，你上学又有司机接送，你还有自己的独立的房间读书。Do you have any question？”（你还有什麼问题？父亲在生气地质问儿子！）

第一句：在这里应该翻译成： 你有所顾虑吗？
第二句：你有什么问题吗？

concern在字典上的意思完全错误,正确的翻译应该是忧心忡忡,忧虑,介蒂,而不是什么关心
所以第一句应译为你们有什么考虑(想法/意见)吗?而第二句译为你们有什么问题吗?

你有什么关心的吗？
你有什么问题吗？

还是不一样的
前者：你还有什么想知道的吗
HR会问你：Do you have any concern about our company?
后者：你还有什么问题吗?
这个问题有可能是你关心而生成的问题,比如上面的面试的时候,但也可能真的指讲完课,问学生还有什么不懂的吗.所以,前者可以理解为后者,后者不一定是前者.

concern不是关心,关系的意思么

你有什么担心的吗？
你有什么疑问吗？