Make sure you turn off the lights是正确的吗?是祈使句吗?如何判别祈使句呢?

正确.是的.
祈使句是指用于表达命令、请求、劝告、警告、禁止等的句子,祈使句最常用于表达命令,因此在学校文法中也常称为命令句.祈使句因对象（即主语）是第二人称,所以通常都省略.祈使句的动词都为一般现在时,句末则使用句号来表示结束.祈使句无主语,主语you常省去,动词原形谓语当,句首加don't否定变肯定,朗读应当用降调,句末常标感叹号.
肯定结构:
1.Do型(即:动词原形(+宾语)+其它成分).如:Please have a seat here.请这边坐.有的祈使句在意思明确的情况下,动词可省略.如:This way,please.= Go this way,please.请这边走.
2.Be型(即:Be + 表语(名词或形容词)+其它成分).如:Be a good boy!要做一个好孩子!
3.Let型(即:Let + 宾语 + 动词原形 + 其它成分).如:Let me help you.让我来帮你.
否定结构:
1.Do型和Be型的否定式都是在句首加don't构成.如:Don't forget me!不要忘记我!　　Don't be late for school!上学不要迟到!
2.Let型的否定式有两种:“Don't + let + 宾语 + 动词原形 + 其它成分”和“Let + 宾语 + not + 动词原形 + 其它成分”.如:Don't let him go./ Let him not go.别让他走.
3.有些可用no开头,用来表示禁止性的祈使句.如:No smoking!禁止吸烟!No fishing!禁止钓鱼!