Does he have (any) brothers or sisters?是选择疑问句吗?为什么回答是“Yes,he does”看上去是一个选择疑问句,回答不应该是“He only has one brother.”之类的吗?如果是一般疑问句,为什么不问“Does he have (any) brothers and sisters?”如果去掉any,Does he have brothers or sisters?是选择疑问句吗？应该怎么回答？

不是，即使去了any也不是选择疑问句，and用在疑问句或否定句要改成or（有些例外），句子意思是他有兄弟姐妹吗？（个人认为是have作的怪）
选择疑问句一般提出两种或两种以上的可能,问对方选择哪一种.其结构可用一般疑问句,也可用特殊疑问句.供选择的两部分用or连接,前者读升调,后者读降调.
结构：一般疑问句（谓语+主语＋其他）+被选择部分（or+选择名词）

这个是一个一般疑问句。 意思是：你有兄弟姐妹吗？ 在否定句和疑问句中，“和”的含义要用OR来表示，而不是AND，这是一个规则。 如果去掉ANY，这句还是一般疑问句。
Would you like a gin，or a whisky，or a `beer？这种才是选择疑问句。 一般疑问句就是可以用YES和NO来回答的问句。

这不是选择疑问.
意思是 他有兄弟或姐妹吗?
所以也可以把or看作是 或者 来理解.

一看就不是选择疑问句啊，意思是他有兄弟姐妹吗？所以回答应该是有或者没有。
首先，疑问句里将and变成or是很正常的，其次兄弟和姐妹不一定兼有，所以应该是用or.