“天将降大任于斯人也”原文是什么?出自哪里?

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“天将降大任于斯人也”原文是什么?出自哪里?

天降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行指乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能.出自《孟子》