三角函数的辅助角公式asinx+bcosx=根号(a^2+b^2)*sin(x+辅助角t),这是怎么得出来的?

问题描述:

三角函数的辅助角公式
asinx+bcosx=根号(a^2+b^2)*sin(x+辅助角t),
这是怎么得出来的?