关于伺服电机的功率
问题描述：
关于伺服电机的功率
一网友问 负载力矩是200N.m 伺服电机功率该设定多少?
一网友回答 不仅需要知道转速,而且需要加减速箱,否则没有任何一款电机直接由电动机输出200N.m转矩,假设你的输出需要1000r/min,不加减速箱的大约需要21Kw,如果加一个100：1的减速箱.就只要210w的电机了.
难道加减速箱可以增大功率?
答
减速箱与杠杆相似,省力不省功,改变的不是功率,而是力矩.减速箱牺牲的是速度,或者说,输出轴要花更长（等倍数,即变比的倒数）的时间来做（输出）同样的功,所以功率是不变的.
拿100:1的减速箱来说,210W电机以原生力矩转了100圈,减速箱输出轴将力矩放大了100倍,但是才转1圈,因此前后做功是相等的,而所用的时间也是一样,所以输入和输出的功率是没变的.
但是（相同转速）的21KW大功率电机转1圈即输出了同等的功,其所用时间仅是小功率电机的1/100.
这与杠杆很相似,若使用杠杆前后的功率相等,则用杠杆后省N倍的力就要多走N倍的行程.杠杆两端的运动速度是不同的,长臂端比短臂端快N倍.若能直接快速移动重物的话,就用不着杠杆了.换句话说,杠杆使力小者有了用武之地,正所谓“用时间换空间”.
另外,功和力矩虽然都是力与长度相乘,但是两个长度的不同在于,做功是作用力的相同方向上的移动距离,而力矩是作用力的垂直方向上的力臂长度.