请说出指南针、印刷术、圆周率、地动仪的发明者?
问题描述：
请说出指南针、印刷术、圆周率、地动仪的发明者?
答
从小学生历史书本上看看吧
答
指南针最初是司南，发明者不祥。毕升，祖冲之，张衡
答
指南针的发明并无确切的时间及发明者出现,在北宋曾公亮的《武经总要》中曾提及在行军时用「指南鱼」来帮助辨别方向,
印刷术：毕升
最早发现圆周率的是祖冲之
地动仪的发明者是张衡