请教"书到用时方恨少,事非经过不知难"的出处及含义

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请教"书到用时方恨少,事非经过不知难"的出处及含义

书到用时方恨少,事非经过不知难.——陆游
译:知识总是在运用时才让人感到太不够了,许多事情如果不亲身经历过就不知道它有多难.