当向量沿平面直角坐标系的Z轴负向,转换成球坐标,φ和θ各是多少?

问题描述:

当向量沿平面直角坐标系的Z轴负向,转换成球坐标,φ和θ各是多少?
设M(x,z)为空间内一点,则点M也可用这样三个有次序的数r,θ来确定,其中r为原点O与点M间的距离,φ为有向线段与z轴正向所夹的角,θ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角,这里P为点M在xOy面上的投影。
不是指射线之间的夹角吧,因为空间线段OM在球坐标系中的θ是在XOY平面上的投影OP与X轴的夹角,而不是直接找OM与X轴的夹角。ZO在XOY平面的投影不是一个点吗?而且书上写的OZ的θ是0°,ZO的θ是90°?

“夹角”并非“倾斜角”,并没有所谓“逆时针方向转到”.
只是指射线之间的夹角.
题中的向量 沿OZ方向(或ZO),即相当于求Z轴,与X轴夹角.
所以是90°