加速度a=v^2/r是怎么推导出来的?

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• 1、火车转弯做圆周运动,如果外轨和内轨一样高,火车能匀速率通过弯道做圆周运动,那么火车的向心力来源于?2、A、B、C三个物理放在旋转的圆台上,动摩擦因为均为μ,A的质量是2m,B和C的质量均为m,A、B离轴R,C离轴2R.当圆台旋转时,则若A、B、C均为滑动,则B的摩擦力做小.为什么?（根据公式f=μN,N=G=mg,应该B和C摩擦力一样大的阿,这里是不是要从向心力大小考虑?还有,怎么确定向心力的来源?）
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