modern control theory(现代控制理论)问题求解
问题描述：
modern control theory(现代控制理论)问题求解
consider the follow system
X的一阶导数=矩阵[a b；c d]X
.Plesae give out the stability condition of the system at the equilibrium point X=0.
答
1、先求出特征方程r平方+（a+d）r+ad+bc=0 2、如果r都有负实部,渐近稳定.有正实部,不稳定.3、如果是虚根,构造一个V（x）=x1平方+x2平方 求V（x）导数