然力足以至焉,于人为可讥,而在已为有悔,尽吾志也而不能至者,可以无悔 矣,其熟能讥之乎?帮我把这句文言文翻译成现代汉语!

问题描述:

然力足以至焉,于人为可讥,而在已为有悔,尽吾志也而不能至者,可以无悔 矣,其熟能讥之乎?
帮我把这句文言文翻译成现代汉语!