关于车辆运动轨迹问题请教各位:

问题描述:

关于车辆运动轨迹问题请教各位:
设两前轮坐标为(-1,0);(0,1)两后轮为(0,-1);(1,0)则四轮中心为(0,0).现四轮朝向延Y轴方向平行,加油前行或后行至车身与Y轴平行,此时四轮中心的横坐标是多少?前行,后行一样么?

车所受外力沿y轴平行,x轴方向没有分力,车中心轨迹沿y轴平行,四轮横坐标应该是:前轮-根号2/2和根号2/2 ,后轮也是-根号2/2和根号2/2 .前驱,后驱,四驱情况下,结果一样么?此问题可确定在停车位摆正车时,以何为参照物因为车轮都是平行y轴的受力就是沿y轴 所以都一样吧不过汽车后轮也能转向的么