200分求直动滚子从动件盘形凸轮机构设计

问题描述：

200分求直动滚子从动件盘形凸轮机构设计
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如右图所示.已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=15mm,从动件运动规律如下：Φ=150°,ΦS=30°,Φ′=120°,Φ′S=60°,从动件在推程以摆线运动规律上升,行程h=25mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处,试用解析法设计凸轮机构,并绘制凸轮轮廓线.
要求：
①写出从动件的运动规律；
②写出理论廓线与实际廓线的方程；
③用自己熟悉的一种语言编程实现凸轮轮廓线的设计（流程图、程序和输出结果）.