一道刚体力学问题

问题描述:

一道刚体力学问题
一质量为6kg,长l=1.00m的匀质棒,放在水平桌面上,可绕通过其中心的竖直固定轴转动.其转动惯量为ml*l/12.t=0时棒的角速度w=10rad/s.由于阻力的存在.t=20s时,棒停止运动.求:
1.棒角加速度的大小.
2.棒受的阻力矩大小.
3.从t=0到t=10s时棒转过的角度
各位大experts or scientists

角加速度=初始角速度/时间=0.5rad/s^2
阻力矩=角加速度*转动惯量,自己去算
第三题可以用运动学,微积分学或者能量3种方法,自己去思考吧,不思考是没有收获的.