开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别

问题描述:

开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别
数控技术

开环:没有测量回路.
半闭环:有一个测量回路(主要反馈控制转速:编码器)注意:编码器有绝对值和相对值之分
全闭环:有两个测量回路(反馈转速+位置:编码器+光栅尺或外置编码器)