请问“知我者畏我心忧,不知我者谓我何求”是什么意思?

知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.”
这句诗出自我国最早的诗歌总集《诗经》,在《王风》集中,题为《黍离》.
“知我者谓我心忧,不知我者谓我何求”的原意为：了解我心情的人,认为我心中惆怅；不了解我心情的,还以为我呆在这儿有什么要求呢!
黍离》全诗如下：
彼黍离离,彼稷之苗.行迈靡靡,中心摇摇.知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.悠悠苍天,此何人哉!
彼黍离离,彼稷之穗.行迈靡靡,中心如醉.知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.悠悠苍天,此何人哉!
彼黍离离,彼稷之实.行迈靡靡,中心如噎.知我者谓我心忧,不知我者谓我何求.悠悠苍天,此何人哉!
注释：
（1）黍：俗称小米；离离：茂盛的样子；稷：高梁.
（2）行迈：远行；靡靡：迟迟,行走缓慢；摇摇：忧苦不安.
（3）知我者：了解我的心情的；谓我何求：认为我久留不去,有什么要求.
（4）“悠悠苍天,此何人哉”的意思是：渺茫的苍天啊,造成这个后果的到底是谁呢?
（5）噎：食物塞住咽喉,这里指压抑不能喘息.
另附赠、“我本将心向明月,奈何明月照沟渠.”
这是一句流传很广的诗句,在文学作品中被引用过太多次了,连琼瑶的小说中都有.并且已经有很多版本,所以很难考证那个才是原版.
但从能够查到的出处,按出现的时间顺序,应该是元代高明所著的《琵琶记》最早.网上有帖子说最早的出处是《封神演义》,但《封神演义》为明代天启年间所作,而《琵琶记》却是在元末,所以《琵琶记》最早,除非找到比《琵琶记》更早的.但是更早的至今只能找到半句,在唐代齐?的诗中有“将心托明月,流影入君怀”的说法,这不能算.
以下为引语：
元•高明《琵琶记》第三十一出：几言谏父,“这妮子无礼,却将言语来冲撞我.我的言语到不中呵,孩儿,夫言中听父言违,懊恨孩儿见识迷.我本将心托明月,谁知明月照沟渠.”
《封神演义》第十九回：且说妲已深恨：“这等匹夫!轻人如此.我本将心托明月,谁知明月满沟渠?反被他羞辱一场.管教你粉身碎骨,方消我恨!”
《初刻拍案惊奇》卷三十六：“那女子不曾面订得杜郎,只听他一面哄词,也是数该如此,凭他说着就是信以为真,道是从此一定,便可与杜郎相会,遂了向来心愿了.正是：本待将心托明月,谁知明月照沟渠?”
《金瓶梅》第四回：柔玉见世贞语意皆坚,垂泪叹道：“唉!罢了,正是,我本将心托明月,谁知明月照沟渠!奴有从兄之意,兄却如此无情；如今在你面前,我丑态尽露,反招君笑,有何脸面为人,留得此画又有何用,罢!不如与画同尽,抹去世上耻笑.