学到油脂这一块就完全搞不懂了.请帮我解释一下以下物质的概念及其关系与转化：酯、油脂、高级脂肪酸、高级脂肪酸钠、高级脂肪酸甘油酸、硬脂酸、硬脂酸钠、甘油、甘油酯、硬脂酸甘油酯

硬脂酸：十八酸,即C17H35COOH
硬脂酸钠:十八酸钠盐,即C17H35COONa甘油: 丙三醇,即CH2(OH)-CH(OH)-CH2OH甘油酯: 丙三醇和羧酸生成的酯就是甘油酯.硬脂酸甘油酯: 硬脂酸和甘油形成的酯就是硬脂酸甘油酯.酯: 羧酸与醇反应生成的物质就是酯。
油脂：高级脂肪酸和甘油形成的酯就是油脂。高级脂肪酸：含C原子数多的羧酸就是高级脂肪酸。高级脂肪酸钠：高级脂肪酸的钠盐就是高级脂肪酸钠。高级脂肪酸甘油酯：高级脂肪酸和甘油形成的酯就是油脂，也就是高级脂肪酸甘油酯。脂酸：十八酸,即C17H35COOH
硬脂酸钠:十八酸钠盐,即C17H35COONa甘油: 丙三醇,即CH2(OH)-CH(OH)-CH2OH甘油酯: 丙三醇和羧酸生成的酯就是甘油酯.硬脂酸甘油酯: 硬脂酸和甘油形成的酯就是硬脂酸甘油酯.

酯:羧酸与醇反应生成的物质就是酯.
油脂：高级脂肪酸和甘油形成的酯就是油脂.
高级脂肪酸：含C原子数多的羧酸就是高级脂肪酸.
高级脂肪酸钠：高级脂肪酸的钠盐就是高级脂肪酸钠.
高级脂肪酸甘油酯：高级脂肪酸和甘油形成的酯就是油脂,也就是高级脂肪酸甘油酯.
硬脂酸：十八酸,即C17H35COOH
硬脂酸钠:十八酸钠盐,即C17H35COONa
甘油:丙三醇,即CH2(OH)-CH(OH)-CH2OH
甘油酯:丙三醇和羧酸生成的酯就是甘油酯.
硬脂酸甘油酯:硬脂酸和甘油形成的酯就是硬脂酸甘油酯.