求f(X)=(sina)^2+zsina*cosa+3(cosa)^2的最小值
问题描述：
求f(X)=(sina)^2+zsina*cosa+3(cosa)^2的最小值
答
f(x)=1-(cosa)^2+sin(2a)+3(cosa)^2
=sin(2a)+2(cosa)^2+1
=sin(2a)+2(cosa)^2-1+2
=sin(2a)+cos(2a)+2
=√2sin(2a+π/4)+2
当sin(2a+π/4)=-1时,有最小值2-√2