计算如图3-21所示机构的度.若机构有复合铰链、局部度及虚约束,必须明确指出.

分类: 作业答案 • 2021-12-31 13:16:21

问题描述：

计算如图3-21所示机构的*度.若机构有复合铰链、局部*度及虚约束,必须明确指出.

答

n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束
n=3 PL=3 PH=2
F=3n-2PL-PH=1 滚子存在局部*度

计算如图3-21所示机构的*度.若机构有复合铰链、局部*度及虚约束,必须明确指出.