关于平移和旋转

平移与旋转是对刚体而言的,所以运动时物体任意两点之间的距离不变,并且不会变成其镜像.一个点的运动总是可以看成平动的.
平移是物体运动时,物体上任意两点间,从一点到另一点的方向与距离都不变的运动!
也可以定义为：平移是物体运动时,物体上每一点的“运动情况相同”的运动.
后一种定义有一点不太好：初始位置不相同得看成“运动情况相同”,但轨迹形状大小相同,却不一定是“运动情况相同”,比如说一个圆环绕环心转动,每一点的轨迹是即形状相同又大小相同的.
旋转是物体运动时,每一个点离同一个点(可以在物体外)的距离不变的运动,称为绕这个点的转动,这个点称为物体的转动中心.所以,它并不一定是绕某个轴的.
高中里的书上有“既作平动又作转动”的说法,要特别澄清一下,“既作平动又作转动”,通常“即不是转动,又不是平动”,只是可以看成两种运动的叠加.
“通常”,是指这样一种情况：绕某一点的转动是可以看成绕另一点的转动加上一个平动的结果的!特别是在转动中心在物体外的时候,常也被看成“既作平动又作转动”,这时候这种运动“是转动,但不是平动”.
还有,有一种常用的情况是这样的：把物体看成绕质心（或几何中心）转动,也就是说常把转动的中心取在质心,或者形体的几何中心,而质心（或几何中心）如果有运动就称为“有平动”,而不管是不是可以看成物体在绕另外点运动.