给你一架天平，一只小烧杯，适量的水，如何测出牛奶的密度？要求：①简要写出实验步骤．②根据你测量的物理量，写出计算牛奶密度的公式．

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• 小萱在实验室中测量某种矿石的密度．实验器材：一只有标记线的空烧杯、托盘天平、砝码盒、足量的水、待测矿石颗粒若干．请你帮小萱把下列实验步骤补充完整，并写出计算矿石密度的表达式．（1）取适量的矿石颗粒，用调好的天平测其质量为m1，并记录；（2）将质量为m1的矿石颗粒装入空烧杯中，向烧杯中加水到烧杯的标记线．用天平测烧杯的总质量为m2，并记录；（3）将烧杯清空，______，用天平测量烧杯的总质量为m3，并记录；（4）根据测量数据计算这种矿石的密度ρ石=______．
• 给你一架无砝码、无游码、已调好的等臂天平和一个量杯、细绳、一些细沙及适量的水．（水的密度ρ水已知）．请测出一块小矿石的密度．要求：（1）写出实验步骤及要测量的物理量．（2）推出用所测物理量表达矿石密度的表达式．
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• 为了测定一些大小均匀玻璃球的密度,给你一架天平（但没有砝码）,一个量筒,两个完全相同的烧杯,一支滴管和适量的水,要求根据提供的器材设计实验,写出主要实验步骤,需要测出的物理量及玻璃球的密度的最终表达式.
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