两汉魏晋南北朝时期居世界领先地位的科技成就有哪些?

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两汉魏晋南北朝时期居世界领先地位的科技成就有哪些?
详细啊!

造纸 火药 造船 手工艺 机械 而且当时人们已经发现石油 在医药技术上也很强大 冶铁技术不行 当时冶铁技术引进的是西域冶铁技术