一道大学物理题!刚体力学的!急!
问题描述：
一道大学物理题!刚体力学的!急!
一长为l的轻质细杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕中心o且与杆垂直的水平光滑固定轴转动.开始时与水平呈60度角,处于静止状态.无初速度释放后,杆球这一刚体系统绕0轴转动,则转动惯量J=?
释放后,当杆转到水平位置时,合外力矩M=?,角加速度=?
答案是：四分之三ml的平方；mgl除以2；2g除以3l.
答
1. 转动惯量, m(l/2)^2 + 2m(l/2)^2 = 3ml^2/4
2. M = 2mg(l/2) - mg(l/2) = mgl/2
3. 角加速度: = M/J = mgl/2 / (3ml^2/4) = 2g/3l