请解释日本钻探船下钻深海7000多米的原理

请解释日本钻探船下钻深海7000多米的原理
船是海上接海底桩开转的吗 如果环境海域没有接底桩固定的话 那么船如何刻服转机的反作用力 就好比直升飞机没有后副螺旋桨一样 二7000多米长的转管 深度越大压力和阻力越大 动力是什么装置带动的 功率如此巨大?如果控制转头的方向 我听说外国还有以特殊旋转技术控制探头方向 如果想收集每一千米的土层样本 那么 管桩是中空的 科学家 如何判断钻头方向已经偏 移 或在慢慢偏移 那又采取什么方式纠正方向呢?