简支梁上的支座反力,方向都是向上吗?悬臂梁和外伸梁呢

是的,计算过程时,你把支座反力方向都设置为向上,求出来是正值就是向上,求出来是负值,方向就应改过来向下.
纯悬臂梁只有一个支座,当然支座反力向上；外伸梁靠悬臂的支座反力向上.
算出的支座反力小于0,那么这个支座反力的方向是向下了.最后一个问题，计算结果，剪力方向为正，那么该弯矩是不是也为正？剪力的方向与弯矩的方向没有这么简单的关系，随杆件支承型式表现不同。简支梁是这样，悬臂梁刚好相反，固端梁有正有反随截面位置而不同。