已知M1<M2,滑轮质量m 半径为r ,设绳与滑轮间无相对滑动,求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳的张力?

问题描述:

已知M1<M2,滑轮质量m 半径为r ,设绳与滑轮间无相对滑动,求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳的张力?

滑轮的转动惯量J=(1/2)mr^2
设物体的加速度为a,绳的张力分别为T1和T2,轮的角加速度为B
对M2用牛顿定律:M2*g-T2=M2*a
对M1用牛顿定律:T1-M1*g=M1*a
对轮用转动定理:(T2-T1)r=JB
角量和线量的关系:a=Br
由这四个方程可解出a.T1.T2.B四个末知量