Do you think we shall be in time to catch the train?你看我们能及时赶上火车吗?

shall be to
不是一个固定用法,是将来时,
先去掉前面看后面部分
we shall be in time to catch the train：我们将会及时赶上火车.
因为还在问别人的看法,说明这件事还没发生,所以用将来时.
1.主语是第一人称we ,表将来所以用shall (其余用will)
2.Be是are的原形,动词在shall 或will后面接动词原形.
3.因前面有动词Be,后面再接动词catch 时需用不定式符号to隔开,构成不定式.
希望对你有所帮助.